Multi-modality,Language,Cognitive Development

岩橋 直人

人工知能学研究室

現行プロジェクト

  • 非公理的論理と潜在空間表象に基づく創造的記号処理モデル (2020-)
    日本学術振興会・科学研究費助成事業(東京工業大学, 京都大学, 岡山県立大学)
  • ユーザ主導型対話を通したロボットによる記号創発学習 (2018-)
    日本学術振興会・科学研究費助成事業(岡山県立大学)
  • 協力の理論 (2019-)
    玉川大学, 東京工業大学,静岡県立大学, 名古屋工業大学, 立命館大学, 岡山県立大学
  • ヒューマン・ロボット・フィジカルインタラクション (2019-)
    玉川大学, 岡山県立大学
  • メンタルヘルスとコミュニケーション教育 (2021-)
    岡山県内小学校, 岡山県内高校, 岡山県内企業, ノートルダム清心女子大学, 岡山県立大学(県大重点領域研究)
  • Collective Large Language Models (2023-)
    岡山県立大学
  • Embodied Large Language Models (2024-)
    静岡県立大学, 岡山県立大学

業績

  • Advanced Robotics Best Survey Paper Award (2021.9.9)
    T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagaiwara, N. Iwahashi, T. Inamura. “Survery on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 15-16, 2019.
  • 人工知能学会論文賞 (2016)
    中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 谷口忠大, 岩橋直人, 金子正秀. “マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習”, 人工知能学会誌 , 第30巻3号, pp.498-509, 2015.
  • Advanced Robotics Best Paper Award (2013)
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano and N. Iwahashi.  “Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot” Advanced Robotics, vol.26, pp.1995-2020, 2012.
  • 人工知能学会論文賞 (2011)
    田口亮, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 能勢隆, 新田恒雄. “統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習” 人工知能学会誌, 第25巻4号, pp.549-559, 2010.
  • ロボカップ世界大会2010 @ホームリーグ 優勝
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同
  • ロボカップ世界大会2008 @ホームリーグ 優勝
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同
  • 毎日新聞朝刊第1面掲載(2007年)
    「幼児のように言語を獲得するロボットの研究」(カラー写真付き)
  • Bell Laboratories への音声合成 技術の供与(1992年)
    Bell LaboratoriesとATRの共同研究の最初の技術移転 (ν-Talk音声合成)
  • オーディオ圧縮符号基本特許(1990年取得)
    ソニー発明考案実施特別表彰特級(2010年12月)
    ソニー発明考案実施特別表彰1級(1997年11月)

略歴

  • 岡山県立大学情報工学部教授 (現在)
     玉川大学脳科学研究所(現在)
  • 独立行政法人情報通信研究機構
  • ATR音声言語コミュニケーション研究所
     神戸大学客員教授
     ATRメディア情報科学研究所客員研究員
  • 株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所
     東京工業大学非常勤講師
     豊橋技術科学大学非常勤講師
     電気通信大学非常勤講師
  • 東京工業大学工学博士取得
  • ソニー株式会社
     ソニー日米欧共同コーポレートプロジェクトリーダー
     株式会社ATR自動翻訳電話研究所研究員(出向)
  • 慶應義塾大学理工学部
  • 神奈川県立湘南高等学校