BeliefNest

BeliefNest is an open-source simulator designed to enable embodied agents to perform collaborative tasks by leveraging Theory of Mind. BeliefNest dynamically and hierarchically constructs simulators within a Minecraft environment, allowing agents to explicitly represent nested belief states about themselves and others. This enables agent control in open-domain tasks that require Theory of Mind reasoning. The simulator provides a prompt generation mechanism based on each belief state, facilitating the design and evaluation of methods for agent control utilizing large language models (LLMs).

BeliefNestは，身体化エージェントが心の理論を活用して共同行為タスクを遂行することを可能にするための，オープンソースシミュレータである．BeliefNestはMinecraft環境内に動的かつ階層的にシミュレータを生成し，エージェント自身および他者の入れ子構造の信念状態を明示的に表現する．これによりオープンドメインタスクで心の理論を用いたエージェント制御が可能となる．本シミュレータは各信念に基づくプロンプト生成機構を備えており，大規模言語モデル(LLM)を活用したエージェント制御手法の設計・検証を可能とする．