表彰

  1. 2016年度ロボカップ研究賞（2017年5月6日）
    Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi and Masahide Kaneko. “ Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot,” Advanced Robotics. pp.1530-1543, Nov. 2016.PDF
  2. 2015年度人工知能学会論文賞（2016年6月24日）
    中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 谷口忠大, 岩橋直人, 金子正秀. “マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習”  人工知能学会PDF
  3. 優秀講演賞（2013年12月）
    A. Muhammad, 長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博,  “音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定” 計測自動制御学会PDF
  4. Advanced Robotics 2012 Best Paper Award（2013年9月）
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano and N. Iwahashi.  “Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot” RSJPDF
  5. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 2012 Award for Best Student Paper Finalist（2012年10月）
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, S. Nagasaka, T. Taniguchi and N. Iwahashi.  “Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Hierarchical Pitman-Yor Language Model” RSJ/SICEPDF
  6. 2012年ロボカップ世界大会＠ホームリーグ　準優勝（2012年6月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, RoboCup Federation
  7. ロボカップ日本大会＠ホームリーグ　優勝（2012年5月）
    情報通信研究機構・電通大の共同, ロボカップ日本委員会
  8. International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011 RoboCup Best Paper Award（2011年9月）
    K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka. “Motion Generation by Reference-Point-Dependent Trajectory HMMs” RoboCup Federation.PDF
  9. International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011 Award for Best Paper Finalist（2011年9月）
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano, N. Iwahashi. “Autonomous Acquisition of Multimodal Information for Online Object Concept Formation by Robots” RSJ/SICEPDF
  10. 2010年度人工知能学会論文賞（2011年6月）
    田口亮, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 能勢隆, 新田恒雄. “統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習” 人工知能学会PDF
  11. ロボカップ日本大会　人工知能学会賞（2011年5月）
    「ソーシャルネットワークを利用した家庭用ロボットによるサービス提供の実現」情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同，人工知能学会
  12. ロボカップ日本大会＠ホームリーグ　優勝（2011年5月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  13. 2010年度ロボカップ研究賞（2011年5月）
    M. Attamimi, A. Mizutani, T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi, H. Okada and T. Omori. “Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots” IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, ロボカップ日本委員会PDF
  14. ソニー発明考案実施特別表彰特級（2010年12月）
    米国特許 High Efficiency Coding Apparatus for Coding a Digital Audio Signal　（ミニディスク（商品名）と音楽配信サービスで使用されているオーディオ符号化方式ＡＴＲＡＣの基本特許）ソニー株式会社
  15. ロボカップ世界大会＠ホームリーグ　優勝（2010年6月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同，RoboCup Federation
  16. ロボカップ日本大会　ロボット学会賞（2010年5月）
    「家庭内での作業に適した移動機構と多様なセンサーを持つロボットの実現」　（情報通信研究機構，電通大，玉川大の共同），日本ロボット学会
  17. ロボカップ日本大会＠ホームリーグ　優勝（2010年5月）
    （情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同），ロボカップ日本委員会
  18. 情報通信研究機構内部表彰成績優秀表彰（2010年4月）
    「音声対話システムの研究開発および実証実験の実施」，情報通信研究機構
  19. ファジィシンポジウム査読ありセッション優秀論文賞（2009年7月）
    谷口忠大, 岩橋直人. “複数予測モデル遷移のN-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法” 日本知能情報ファジィ学会PDF
  20. ロボカップ世界大会＠ホームリーグ　準優勝（2009年7月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大との共同，RoboCup Federation
  21. ロボカップ日本大会　人工知能学会賞（2009年5年）
    「ロボットの動作模倣学習」　情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, 人工知能学会
  22. ロボカップ日本大会＠ホームリーグ　優勝（2009年5月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  23. ロボカップ世界大会＠ホームリーグ　優勝（2008年7月）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, RoboCup Federation
  24. ロボカップ日本大会＠ホームリーグ　優勝（2008年5年）
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  25. ソニーリサーチフォーラム・エクセレントペーパー賞（2008年11月）
    包, 本田, 南野, 表, 小川, 岩橋. “Stochastic Feature Extraction for Improving Noise Robustness in Speech Recognition,” ソニー株式会社
  26. ソニー発明・考案実施特別表彰・１級（1997年11月）
    米国特許 High Efficiency Coding Apparatus For Coding a Digital Audio Signal (共同出願者：藤原義仁，梅沢知子，西口正之，阿久根誠，赤桐健三)　ミニディスク（商品名）と音楽配信で採用されているオーディオ符号化方式（ＡＴＲＡＣ）の基本特許，ソニー株式会社
  27. ＡＴＲ論文表彰（1996年4月）
    平井俊男, 岩橋直人, 樋口宣男, 匂坂芳典. “統計的手法を用いた基本周波数制御規則の自動抽出” 国際電気通信基礎技術研究所PDF
  28. ＡＴＲ研究開発表彰（1993年4月）
    ATR　ν-Talk日本語音声合成システムの開発（共同受賞者：匂坂芳典，海木延佳，三村克彦），国際電気通信基礎技術研究所
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